Nachdem das Alpha-Testboard im Grunde funktioniert hat, wurde die Platine in KiCad gezeichnet. Gegenüber dem Alphaboard wurde ein 5V MicroUSB-Anschluss ergänzt um bei Strommangel über ein altes Handyladekabel zusätzlich Power für LEDs und weitere zusätzliche Sensoren zu haben. Daneben wurden auch weitere 5V Anschlüsse angebracht um den Strom auf weitere Boards zu übertragen.
Zum Überprüfen der Funktionen wurden 3 LEDs verbaut. 1 Grüne LED für die Spannungsversorgung sowie 2 orange LEDs für die oberen beiden Sensoraufnahmen. Wird ein Hall-Sensor aktiviert leuchtet die LED auf. Dies ermöglicht ein Testen der verbauten Hall-Sensoren ohne den PC verwenden zu müssen.
Die Platine konnte bereits einseitig mit SMDs bestückt bestellt werden und somit musste nur noch die Vorderseite mit den Dioden, IC Sockel und den Buchsen versehen werden. Die größte Herausforderung war dabei die MicroUSB-Buchse zu verlöten, da die Pins hier doch sehr klein sind.
Wie die kurze Testrunde zeigt, funktioniert die Platine ohne größere Probleme und die Hall-Sensoren werden bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten erkannt. Wie im Video zu sehen ist, wird das nächste Projekt eine Ansteuerung für Signale. Die Signale sollen dabei durch 3D Druck selbst hergestellt werden.
Die Lernerfahrung aus dem Erstellen dieser Platine war das implementieren der MicroUSB Buchse. Allerdings muss die Anbindung an das PCB etwas überarbeitet werden. Ein guter Tip den ich dazu in einem Forum gelesen habe, ist die Anbindungsleitungen in KiCAD etwas zu verlängern. Daneben sollte ich die Platinen und Anschlüsse noch etwas besser Beschriften. Abgesehen davon bin ich mit der Platine sehr zufrieden.